本公園は、関東平野の北部に位置する三毳山の一部を利用した公園です。標高25m〜209mと高低差があり、アカマツ、クヌギ、コナラなどの樹林に囲まれた、自然の豊かな公園です。園内に張り巡らされた散策路からは、早春には山野草が咲き、春には草木が芽吹き、秋は紅葉が楽しめるなど四季折々の表情豊かな雑木林では、時折野鳥の姿を見ることもできます。園内の展望台からは渡良瀬遊水池、快晴の日には東京の高層ビル群、富士山、筑波山、日光連山、上州の山々を眺めることができます。
また、冒険の森やわんぱく広場には、山歩きを楽しんだり子供たちがのびのび遊べる施設が整備され、親子で一日たっぷり楽しむこことができます。